Después de 10 años, el día 10 de enero Rachel volvió a cantar su primer hit Sweet Dreams My LA-EX para el Product Training de Next.
El 18 de febrero Rachel asistió a los Elle Style Awards 2013 luciendo un impresionante vestido que demostraba que, aún después de ser mamá de una niña de 3, todavía tiene esa figura envidiable de hace 10 años.
A mediados de marzo, Rachel fue invitada al programa de cocina Saturday Kitchen donde demostró que su experiencia en la cocina está en proceso de aprendizaje.
El 12 de mayo Rachel viajó a Nueva Zelanda para participar como coach invitada en The X Factor. Mostró que su experiencia en el S Club no fue en vano.
Después de varios años y luego de probar la red social Twitter, el 25 de junio Rachel inauguró su página en Facebook.
Luego de varios meses de anunciarlo, finalmente el 10 de agosto Rachel re-relanzó su página oficial. Vale destacar la sección Memories con fotografías nunca antes vistas de Rachel en el S Club y como solista, entre otros.
El 17 de septiembre mediante un comunicado en su página oficial y en las redes sociales, Rachel anunció que estaba esperando a su segundo hijo y que tanto ella como su familia estaban muy felices. El pequeño retoño hará su aparición en marzo de 2014.
El 5 de diciembre, la panza de 6 meses de Rachel (o 'bultito', como ella lo llama) hizo su aparición en la alfombra roja de los premios Ultimate Women de Cosmopolitan. Allí Rachel presentó el premio al Hombre del Año y disfrutó de la última gala del año.
Durante el 2013, Rachel continuó su trabajo como embajadora de WaterAid y participó en numerosos proyectos como Pump The Volume donde diseñó sus uñas, World Water Day donde habló sobre su experiencia en Etiopía en las radios, y BareFace para Children In Need donde posó sin maquillaje, entre otras.
Desde noviembre de 2012 y durante todo 2013, Rachel continuó su trabajo como la cara de la línea Petite de la marca de ropa Next. Ese arduo trabajo incluyó un viaje de un día a París para una sesión de fotos en una mansión.
Y con tanto modelaje, Rachel finalmente firmó con la agencia Select Models Management para quienes también realizó seciones de fotos, incluyendo una en Mallorca, España.